In questi giorni mi è capitato di aggiornare un magento da una versione 2.3.x all’ultima versione, 2.4.7 ed ho riscontrato questo errore in console.
Debugando il codice ho scoperto che nel tema era stato sovrascritto questo file: Magento_Theme/web/js/view/messages.js che non includeva ovviamente cookieMessagesObservable.
Ho risolto semplicemente cancellando il file nel tema, in quanto non riportava modifiche.